AndroidのUSBホスト機能

Androidの3.1以降ではUSBホスト機能がサポートされたので、比較的簡単にUSB機器と通信するプログラムが書けるようになっています。
http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html

FSUSB2がLinuxで使えるのは確認出来たので、今度はAndroidアプリから認識出来るか試してみたら、ハマってしまい何時間か無駄にしたのでメモしておきます。

ポイントは2つ。

1. 本体でUSBホスト機能が有効になっていなかった。
   
   カーネルはUSB機器が接続されたことを認識しているのに、Android側に何もメッセージが飛んでないので、原因を調べるのに随分かかりました。わかってしまえばなんのこともない。
   
   これはD70Wがそうだっただけなのかもしれませんが、Android 3.1以降でもUSBホスト機能が有効になっていないことがあるみたいです。
   
   下記の内容のファイルを android.hardware.usb.host.xml という名前で作成しておいて 、
   

   <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
   <permissions>
       <feature name="android.hardware.usb.host" />
   </permissions>

   このファイルをAndroidの /system/etc/permission ディレクトリに置いてからリブートすれば、USBホスト機能を有効に出来ます。
   
   
2. USB機器を特定するためのIDの指定が10進数だった。
   
   AndroidアプリがFSUSB2に特定して反応するように device_filter でベンダーIDとプロダクトIDを指定するわけですが、ここに16進数でIDを指定していたのでメッセージが受け取れていませんでした。
   
   lsusbの出力にしろ、あちこちに出てくるメッセージにしろ、IDは16進数で表示されているので、それをそのまま設定していたのが敗因でした。
   これは16進数を10進数になおして設定すれば良いです。

以上で、AndroidアプリからFSUSB2を認識するところまでは確認出来ました。